Natural de Camagüey. El y su hermano Gabriel, dirigente sindical del sector de la Medicina fueron miembros fundadores del Movimiento Revolucionario “30 de noviembre” condenados a 20 años de prisión política en Causa 588/1960 de La Cabaña en que la mayor parte de la Dirección Nacional del Movimiento fue enjuiciada.

Número 30037 en el Presidio de Isla de Pinos. Cuando en 1963 el ex secretario General de la CTC, David Salvador, cabeza del movimiento planteó un cambio de estrategia desde el Presidio en base a buscar un entendimiento con el régimen castrista que le facilitara salir de prisión y algunos se identificaron con la propuesta; los hermanos Custodio frontalmente condenaron el hecho y fueron parte fundamental en la sobrevivencia de la Organización.

Excarcelados, en 1978 la familia emigró a Venezuela. Gabriel falleció en Caracas el 1ero. de enero, 1989, Guillermo administró una finca en Venezuela por muchos años y cuando el chavismo tomó el poder en el país emigró a EE.UU.